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要避免五金沖壓加工中的毛刺問題，可以從以下幾個方面著手：

優化模具設計：確保模具的設計合理，避免過大的模具間隙和銳角，以減少毛刺的產生。對于刃口之間的間隙，要控制在合適的范圍內，過小或過大都可能導致毛刺的產生。同時，對于模具的凸模和凹模，也要保持適當的形狀和角度，以減少在沖壓過程中的摩擦和刮痕。

保持模具的良好狀態：模具應定期進行檢查和維護，預防凹凸不平的情況產生。通過首樣檢查，可以及時發現和預防工件不良的出現。對于磨損的模具部分，要及時進行補焊、打磨和研配，以保持其良好的工作狀態。

調整沖壓設備和工藝參數：對于半自動的生產設備，要調整適當的機械手速度，避免速度過快導致毛刺落在凸模上部。同時，要合理設置出料角度，使毛刺碰不到拉伸件和下模。此外，對于截斷材料時產生的金屬粉末，應及時檢查和清洗，避免粉末依附在刃口上。

加強潤滑措施：適當加強潤滑措施，可以減小沖壓組件在摩擦力作用下的變形和硬化，幫助材料均勻拉伸，從而減少毛刺產生。

總的來說，避免五金沖壓加工中的毛刺問題需要從多個方面進行綜合控制，包括模具設計、模具維護、設備調整、工藝參數優化以及潤滑改善等。通過這些措施，可以有效地減少毛刺的產生，提高五金沖壓件的質量和生產效率。